伺服電機(jī)自帶編碼器為什么還要外加編碼器

發(fā)布時間：

2023-10-17 14:51

1.使用單獨(dú)伺服電機(jī)，是半閉環(huán)控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器即作速度反饋，又作位置反饋；
　　2.伺服電機(jī)里面自帶的編碼器，但是還要有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連呢？這是介于半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制之間的一種控制方式。伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，外邊有個單獨(dú)的編碼器與伺服電機(jī)相連來作位置反饋；
　　3.全閉環(huán)控制方式時，伺服電機(jī)里面自帶的編碼器作速度反饋，位置反饋使用光柵尺。

　　6.伺服電機(jī)和編碼器有什么關(guān)系？
　　1、伺服驅(qū)動器和編碼器是構(gòu)成伺服系統(tǒng)的兩個必要組成部分，伺服驅(qū)動器控制部分通過讀取編碼器獲得：轉(zhuǎn)子速度，轉(zhuǎn)子位置和機(jī)械位置，可以完成：
　　A、伺服電機(jī)的速度控制
　　B、伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制
　　C、機(jī)械位置同步跟蹤（多個傳動點(diǎn)）
　　D、定點(diǎn)停車
　　7.伺服系統(tǒng)的三大部件：
　　伺服電機(jī)、編碼器、驅(qū)動器。開環(huán)伺服步進(jìn)電機(jī)就可以沒有編碼器
　　普通電機(jī)+編碼器不等于伺服電機(jī)，如平常看到的那種普通的電機(jī)，斷電后它還會因?yàn)樽陨淼膽T性再轉(zhuǎn)一會兒，然后停下。而伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是說停就停，說走就走，反應(yīng)極快。但步進(jìn)電機(jī)存在失步現(xiàn)象。

多看一眼

一.什么是電機(jī)的步距角？
　　一個脈沖驅(qū)使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度。如步距角為1.8°的電機(jī)，轉(zhuǎn)一圈就要：360°÷1.8° = 200個脈沖。
　　二.什么是驅(qū)動器細(xì)分？
　　是指把步距角再分割成N等份。如，8細(xì)分就是把1.8°的步距角再分成8份，細(xì)分后電機(jī)每一步進(jìn)就是1.8°÷8 = 0.225°，轉(zhuǎn)一圈就要：360°÷0.225° = 1600個脈沖。

磁環(huán)編碼器的工作原理是什么

“軻盛KASEI”絕對值SEI38 Modbus系列（磁感應(yīng)）

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